Waypoint Graph Based Fast Pathfinding in Dynamic Environment

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

dynamic coloring of graph

در این پایان نامه رنگ آمیزی دینامیکی یک گراف را بیان و مطالعه می کنیم. یک –kرنگ آمیزی سره ی رأسی گراف g را رنگ آمیزی دینامیکی می نامند اگر در همسایه های هر رأس v?v(g) با درجه ی حداقل 2، حداقل 2 رنگ متفاوت ظاهر شوند. کوچکترین عدد صحیح k، به طوری که g دارای –kرنگ آمیزی دینامیکی باشد را عدد رنگی دینامیکی g می نامند و آنرا با نماد ?_2 (g) نمایش می دهند. مونت گمری حدس زده است که تمام گراف های منتظم ...

15 صفحه اول

Fast Dynamic Graph Algorithms for Parameterized Problems

Fully dynamic graph is a data structure that (1) supports edge insertions and deletions and (2) answers problem specific queries. The time complexity of (1) and (2) are referred to as the update time and the query time respectively. There are many researches on dynamic graphs whose update time and query time are o(|G|), that is, sublinear in the graph size. However, almost all such researches a...

متن کامل

Fast, Optimal Pathfinding with Compressed Path Databases

Most existing pathfinding methods are based on runtime search. Numerous enhancements have been introduced in recent years, including hierarchical abstraction (Botea, Müller, and Schaeffer 2004; Sturtevant and Buro 2005), more informed heuristics (Björnsson and Halldórsson 2006; Cazenave 2006; Sturtevant et al. 2009), and symmetry reduction (Harabor and Botea 2010; Harabor and Grastien 2011). Re...

متن کامل

Ultra-Fast Optimal Pathfinding without Runtime Search

Pathfinding is important in many applications, including games, robotics and GPS itinerary planning. In games, most pathfinding methods rely on runtime search. Despite numerous enhancements introduced in recent years, runtime search has the disadvantage that, in bad cases, most parts of a map need to be explored, causing a time performance degradation. In this work we explore a significantly di...

متن کامل

Fast and Memory-Efficient Multi-Agent Pathfinding

Multi-agent path planning has been shown to be a PSPACEhard problem. Running a complete search such as A* at the global level is often intractable in practice, since both the number of states and the branching factor grow exponentially as the number of mobile units increases. In addition to the inherent difficulty of the problem, in many real-life applications such as computer games, solutions ...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: International Journal of Distributed Sensor Networks

سال: 2015

ISSN: 1550-1477,1550-1477

DOI: 10.1155/2015/238727